智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术，以摆角控制算法为的变频调速防摇技术，以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主，依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求，开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES，包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。

普通行车价格相对便宜,欧式行车价格约高20%；普通行车配件便宜，通用性强；欧式行车配件贵，但很少需要更换；欧式行车免维护，故障率低，不会影响客户生产，可以适应恶劣的工作环境，可持续工作时间更长，使用寿命更长；普通行车故障率高，维护成本高，导致停产，严重者一个月可能要维修2-3次，影响客户交期，隐性损失巨大。欧式行车耗能低，相对传统起重机而言，每年用电成本降低1-2万元；普通行车耗能高，相对欧式起重机而言，每年用电成本足足增加1-2万元。欧式行车安全性更高，面世十余年，从未出现过安全事故；普通行车安全性相对较差，国内有多次坠落事故，威胁到人身安全。欧式行车相对尺寸小，轻巧，可靠边，死角小，空间利用率高，降低厂房租金成本；普通行车笨重，尺寸大，死角大，空间利用率低，不能靠边，需要高厂房，增加厂房租金/建设成本。欧式行车静音运行，无噪音，可以有效提高工作效率，提高工作质量；普通行车震动大，噪音大，影响工人上班心情，无法有效沟通工作，影响产品质量，降低工作效率。

为了实现大车纠偏，选择使用手动方式。分别用2台变频器控制大车运行机构中的两台驱动电机，采取V/F方式控制。根据设备运行轨道，要对两侧驱动电机转动的速度进行改变，司机可通过操作台的纠偏手柄来让两侧车轮行走的速度不一，并纠正整机大车的运行误差。Profibus的通讯方式可将接口提供给设备厂家进行功能扩展，且不会改有硬件，通过对原有软件组态进行优化，并进行程序设计即可达到增加功能的目的。为了满足不同货种的装卸需求，选配集装箱吊具或吊梁吊钩。吊梁吊钩可用于盘螺钢、螺纹钢以及热轧卷板等装卸作业，而集装箱进行装卸作业时，则采用集装箱吊具。