起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置

电动单梁起重机的大车运行机构是横跨在两端轨道上方前后运行的，轨道架设在车间内的承重梁上；而悬挂式单梁起重机的大车运行机构是像电动葫芦一样悬挂于工字钢运行轨道下方，工字钢轨道常安装在屋顶下。普通电动单梁起重机的起重范围可以达到32吨，而悬挂式单梁起重机的起重量较小，一般不超过10吨，应用范围相对于单梁起重机较小。单梁起重机的主梁一般横跨于车间两端，不会有外伸的悬臂，但是悬挂式起重机可以在大车运行轨道外端伸出一部分，使悬挂起重机达到更大的工作范围。悬挂式起重机一般应用于没有承重梁无法安装梁式起重机的车间，使用范围受限。

遵循实用性的原则，变频器在门式起重机控制系统改造中应对信息数据较多的情况，针对改造内容多样化的特点，保证PLC和变频器改造有序进行实行。有序的控制系统改造，相关技术人员应用技术方案，注重操作性，增加PLC和变频器改造方案的兼容性，减少冗余信息数据的复杂程度，消除变频器活动不利影响。按照相应的技术流程进行简化处理的原则，降低操作难度，提升变频器应用方案使用效果，进行批量操作，确保起重机控制系统改造工作的顺利完成。