智能起重机通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一款新型设备 ,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,代替操作员作出判断并完成相关动作,以人机交互的形式让起重机能适应工作环境的变化,主要涉及技术包括物品的识别、校验、反馈与信息存储技术;空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂,吊运某一类特定物品,制约了起重搬运设备自动化程度的提高。
智能起重机工作的原理是由各机构接收到控制指令后,启动相应的电机使其运转,通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时,供电回路失电,电机停止运转,工作制动器闭合,旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息;物料通过规划好的路径吊运至设定位置;系统自动核对位置,确认无误后,脱离物料与起重机的连接;起重机回归原始位置循环作业。
集装箱龙门吊操作前,应发出指示员工离开危险区的信号,对集装箱龙门吊的吊具对位一定要准确,在锁头锁紧后才能起吊集装箱,如堆放位置偏斜,可驱动旋转装置首先将其摆正对位,以避免旋转的倾角事故引发其它危险。与此同时,严禁将集装箱倾斜或倾斜倾斜,如作业环境发生大风时,还需停止操作。 集装箱龙门吊可先试吊,集装箱吊距200mm即可做制动试验,保证设备各项完好。一般说来,吊箱是被禁止过过的,但在特殊情况下不得已这样做的时候,至少要比集装箱水平以上的高度高出集装箱的点还要高半米。 集装箱装卸时,也要保证龙门吊的吊钩和索具中心正对着集装箱中心,确保集装箱水平。运转时速度应均匀、平稳,卸料时应低速轻放,尽量保持匀速状态,驾驶员应严格按指挥员指令操作,待确认分离后再继续操作。装箱装车后,保证箱体下面四个角都紧贴着底板,如有空隙则需重新操作,直到完全合适为止。