液压龙门吊由门架组成，门架上有两个吊点，可以平稳起吊大型工件。液压龙门吊（主机）：由液压缸、伸缩柱、移动车轮组等组成。液压缸提供提升动力，液压缸上配有平衡阀，即时外部油管爆裂，起吊重物不会出现下滑现象。一、二级伸缩柱采用一个双级油缸顶升。双级油缸固定在三级伸缩柱内，三级伸缩柱由两个外置油缸同时顶升、三级油缸固定在四级伸缩柱上，四级伸缩柱由两个外置油缸同时顶升、四级油缸固定在固定节上，固定节座底部安装车轮装置，便于主机在轨道上的移动。一级导向柱上方与横梁连接采用铰接结构。

龙门吊又称门式起重机，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊常见有MD型小型龙门架，MH型电动葫芦龙门吊，MDG单主梁吊钩龙门吊及电动葫芦龙门吊，MG型双梁龙门吊，MDG型双主梁半龙门吊，MHB单主梁半龙门吊，MZ型抓斗龙门吊，造船龙门吊，液压龙门吊等。

液压龙门吊轨道与基础的保养在使用中要经常用小锤敲击轨道固定螺栓，检查有否松动、有无裂纹。要清除轨道上的油垢和积雪。每年要对轻级工作制度作一次检验，每六个月对中、重型工作制度进行一次检验，保证两轨道的跨度与标准误差不大于±5mm，两轨道的相对标高误差不大于5mm，轨道纵向平面度误差不大于10mm，且基础不能有下沉现象。

液压龙门吊金属结构件的维护保养主梁与支腿的连接部分、支腿与横梁的连接部分，以及底横梁的角轴承座处，都是应力集中处，极易产生裂纹，应经常进行检查。金属结构部件每年要除锈涂漆一次，金属面的腐蚀如果达到原厚度的10%，应予以报废。主梁跨度的值达到1%时，应予以修复或报废。电气线路的维护保养自动开关应随时清除灰尘，经常维修，保证接触良好。接触器铁心端面应保持清洁，触头平整，动作灵活可靠。控制器操作灵活，档位分明，空挡位手感明确可靠。起重机的金属外壳和电气设备外壳的接地线路，应保持良好接地，接地螺栓要拧紧，脱焊的部位要补焊。应经常检查起重机的电线敷设金属管并涂漆，以防止腐蚀。同时，防雨措施应可靠。