针对工业全自动无人起重机的异步电机难以准确跟踪给定轨迹，从而导致离线轨迹规划算法定位误差很大的问题，起重机生产厂家提出一种基于相平面分析的在线轨迹规划算法。在全自动无人起重机上这种方法利用激光测距仪采集位置信息，在起重机运行过程中，根据小车与目标位置的距离来优化轨迹不同阶段的运行时间，并实时调整台车轨迹的有关参数，以实现台车定位的目标。

液压门式起重机主要由柔性门腿、主梁、小车、司机室、刚性门腿和大车运行机构等组成，增加液压门式起重机跨度的常用方法主要有三种：液压门式起重机的主梁由于跨度较大，一般采用分段拼接而成，不同段之间采用法兰连接而成，增加主梁的跨度方法是更换中间段主梁或在中间额外增加一段中间调节梁；更换或延长液压门式起重机的主梁柔性腿一侧的连接段主梁，增加主梁的跨度；将主梁与柔性腿之间的连接法兰沿主梁长度方向向外延展，增加主梁的跨度。

无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。