通过不断的实践和改进这种方法可以很好地兼顾负载快速消摆和小车准确定位两方面的要求，有利于提升全自动无人起重机的运送效率。这种在线轨迹规划方法成功应用于标准的工业桥式起重机，并取得了良好的运行效果。在很多工业生产中，对起重机定位精度提出了较高的要求，如运送起重机甚至要求达到毫米级的定位精度。为了实现准确定位的目标，需要采用相应的测量传感单元来获取小车的准确位置。由于成本等方面的原因，编码器累加定位是现在全自动无人起重机上常见的定位方法。值得指出的是，尽管以上方法较好地实现了台车的准确定位，但它们均未能考虑运送过程中的消摆问题，而负载的摆动不仅会降低运送效率，还会导致安全隐患，因此负载防摆成为评价全自动无人起重机性能的一项重要指标。

全自动无人起重机运行机构主要分为大车运行机构和小车运行机构，导致运行机构出现故障的原因主要有如下四个方面。，因为左右制动机构存在调整失衡会使大车运行时存在扭转问题，终使整个运行及机构出现严重的振动，甚至可能发生配件损坏。第二，大车机构进行开启与制动过程中，因为存在物理惯性使减速器出现力的作用，长此以往便会使减速器出现固定装置松动问题，严重的话会造成减速器元件出现损坏。第三，减速器在使用过程中未对其作出应有的维护，导致减速器缺油，终使内部元件出现严重的磨损或者是损坏。第四，由于操作人员未严格遵守操作流程进行操作，致使发生操纵故障。

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