垃圾抓斗起重机在散料吊装工作中有着重要的应用，为了实现起重机吊装效率的提升和质量的提高，起重机的吊装控制系统有着重要的作用。智能控制技术在抓斗起重机的应用实践中有效地提高了起重机使用的整体效果，有突出的作用。智能控制技术在进行抓斗作业时智能识别物料密度并限度地抓取物料而不产生过载，进而提升装卸效率，增加起重机的工作寿命，另外系统提供简单的操作即可自动完成抓斗的开闭动作，减少司机的劳动强度，缩短了抓斗作业循环周期。

欧式单粱行车，往往采用顺粱行走的机械部分和起重的机械部分装在一体挂在粱下，俗称电动葫芦。行车的控制一般在地面，操作人员需在地面跟随行车的移动而行走。 起重能力不大，操纵直观容易。欧式双粱行车有二根粱，粱间有一定间隙。顺粱行走的机械部分和起重的机械部分一起装在小车上，跨在双粱上部运行。起重能力可以较大，控制人员在行车的控制室内。需地面指挥人员和行车操作人员配合进行工作，当然也可选择遥控操作，方便安全。选用欧式行车的前提是厂房在土建设计时已考虑安装了行车粱，行车的产品型号和规格。起重能力应根据需要和厂房设计行车粱的承重能力决定，是单粱还是双粱应取决于符合起重能力的。

为实现无人化仓库正常运行，物料自动识别、搬运、堆垛是首要条件。定位智能起重机由传感器、变频器、电线电缆、电器元件、PLC和中控电脑作为主体，通过后台监控界面和控制管理软件，将指令自动执行、运行过程时时数据传输、闭环反馈信息和运行故障自动反馈，从而实现无人化仓库物料自动运输的目的。定位智能起重机具有自动防摇摆功能、自动定位功能定位精度<5mm、远程控制、远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能、行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能，全自动运行、半自动运行和手动运行模式可进行切换。