双主梁龙门吊承载主梁下安装四条支腿，能够直接在地面的轨迹上行走，主梁两头能够具有外伸悬臂梁，可根据用户的要求制作。MG双主梁龙门吊安全性高，，主起升机构采用套装结构，硬齿面减速机，卷筒联轴器，安全性高，，稳定。整机高度低，小车作业面广采用欧式结构，合理的卷筒直径、滑轮组倍率和减速器支撑结构，使本机吊钩作业服务面比普通门机有明显增大。MG型双梁龙门吊电气控制精度高，保护装置完善起重机采用交流变频调速＋PLC程序控制，各机构动作度更高，同时设有完善的机械和电气保护装置，如主、副钩超载限制器，主、副钩高度限制器等。

垃圾抓斗起重机在散料吊装工作中有着重要的应用，为了实现起重机吊装效率的提升和质量的提高，起重机的吊装控制系统有着重要的作用。智能控制技术在抓斗起重机的应用实践中有效地提高了起重机使用的整体效果，有突出的作用。智能控制技术在进行抓斗作业时智能识别物料密度并限度地抓取物料而不产生过载，进而提升装卸效率，增加起重机的工作寿命，另外系统提供简单的操作即可自动完成抓斗的开闭动作，减少司机的劳动强度，缩短了抓斗作业循环周期。

在液压门式起重机控制系统中，PLC设备的应用能够简化控制结构以及电线路径，并采用现场总线分布控制方式，能够减少大量的线缆以及安装工作量，从而降低故障的发生率。PLC控制还能够实现起重机的智能控制以及自动诊断，通过人机界面能够对起重机全方面进行控制，并通过显示内容观察起重机的工作状态，从而提高了起重机的工作效率，减少人工劳动量。PLC控制器的应用已经有几十年的历史，并且成为工业自动化中的重要设备，也是现场控制的主要设备。PLC取代继电器控制主要是由于其以下特点：接线简单，应用灵活，信息化水平高，便于维护。液压门式起重机的结构较为复杂，因此在编写PLC程序时，需要对整体结构以及各操作流程进行分析，从而明确起重机的控制过程，从而为程序设计提供参考依据。起重机起升结构的控制流程中，液压门式起重机上电之后PLC首先需要进行自动检查，若网络及各设备正常，门机则正常运行，除了常规的电机保护措施外，PLC系统还自带过热保护与保护措施。