液压龙门吊是一款非常受客户欢迎的起重机设备，近期，我们公司也在全力赶工3台液压龙门吊，虽然夏日炎炎，但是没有放慢我们的步伐，虽然时间紧迫，但是项目在井然有序的进行。每天的进度，每天的完成情况，生产主管、公司副总都在时刻关注着，包括业务员，有问题及时提出，及时得到解决。各部门极力配合，现场讨论方案。

液压龙门吊主要分为固定式与移动式两种，固定式液压龙门吊，按轨道运行，轨道范围内的产品可吊运；移动式轮胎吊，应用范围广，可转场作业，用于不同场地吊运。但是两者各有其特点与缺点，客户根据实际吊运需求，场地环境等客观情况，选择适合的一种。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分，随着智能化水平提高，起重机智能化是一种趋势，尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中，长期在这样的场所中工作，可能对身体健康造成威胁，且此行业机械昂贵，涉及经济额大，一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生，也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划，小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上，结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题，方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划；也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划；按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。

水电站门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。