液压门式起重机主要由柔性门腿、主梁、小车、司机室、刚性门腿和大车运行机构等组成，增加液压门式起重机跨度的常用方法主要有三种：液压门式起重机的主梁由于跨度较大，一般采用分段拼接而成，不同段之间采用法兰连接而成，增加主梁的跨度方法是更换中间段主梁或在中间额外增加一段中间调节梁；更换或延长液压门式起重机的主梁柔性腿一侧的连接段主梁，增加主梁的跨度；将主梁与柔性腿之间的连接法兰沿主梁长度方向向外延展，增加主梁的跨度。

液压龙门吊采用双主梁结构，每个主梁设置两个可以移动的小车吊点，两小车吊点距离通过可调节连杆连接，通过一个油缸牵引。两个主梁上共四个吊点，四个吊点与机舱上四个吊点连接，通过四个支腿同步顶升，实现重物的提升。液压龙门吊由完整的结构门架、行走机构、起升机构、液压控制系统、电气控制系统、供电系统、安全保护设备等组成。起重机移动车轮采用铁芯聚氨酯车轮，减少起重机在转向过程中对地面的损伤，同时与地面有较高的摩擦力。每个车轮机构上布置转向系统，实现同位车轮的同步转向，满足现场直行、横行、0～90°转向要求，起升机构采用液压油缸顶升来实现重物的起升。

为实现无人化仓库正常运行，物料自动识别、搬运、堆垛是首要条件。定位智能起重机由传感器、变频器、电线电缆、电器元件、PLC和中控电脑作为主体，通过后台监控界面和控制管理软件，将指令自动执行、运行过程时时数据传输、闭环反馈信息和运行故障自动反馈，从而实现无人化仓库物料自动运输的目的。定位智能起重机具有自动防摇摆功能、自动定位功能定位精度<5mm、远程控制、远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能、行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能，全自动运行、半自动运行和手动运行模式可进行切换。