液压龙门吊的电动机与减速机，在检查当中要对电动机轴承部位以及外壳部位的温度、振动以及噪音情况进行检查。在存在频繁启动的情况和具有较低转速的情况下，通风冷却能力将随之降低，因拥有较大的电流，电机温度会快速的提升。在这种情况下需要保证电机温升不会出现超出说明书规定上限值的情况，并根据电机说明书要求做好制动器的调整。减速机可以按照说明书维护，做好减速机地脚螺栓的经常检查，避免出现连接松动问题。液压龙门吊的行走装置在使用时，需要将减速机通气帽打开，保证其具有良好的通气性，以此实现内压的减轻。在工作前，要做好减速机润滑油面高度情况的检查，看是否能够同要求相满足。如果经过检查发现存在同正常油面相比较低的情况，则需要对同型号的润滑油进行及时的增加。对于行走机构车轮轴承来说，其在具体装配阶段即具有足够润滑脂的填充，并不需要日常加油。此时，则可以每隔两个月打开轴承盖对润滑脂进行补充，保证每年都能够拆卸清洗，对润滑脂进行更换。

欧式行车结构布局合理轻便，材质采用强度更高的钢材，零部件.电器驱动大量采用更加平稳可靠的自动化半自动化的工控电路，大大缩小了行车的体积，增加了运行的平稳度，操控性大大提高，能够更加的进行吊物的位置控制和姿态平稳控制，为企业的高要求、吊运提供了良好起重解决方案。目前被很多生产企业大量采用。欧式行车吊钩至墙面的极限距离小，净空高度低，更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更齐全。因此欧式行车对于新建厂房也是非常好的一款理想设备，去年，我们公司给南通能达公司新建的厂家提供了20多台欧式行车，美观大方，吊运平稳，噪音低，深受客户喜欢。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分，随着智能化水平提高，起重机智能化是一种趋势，尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中，长期在这样的场所中工作，可能对身体健康造成威胁，且此行业机械昂贵，涉及经济额大，一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生，也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划，小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上，结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题，方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划；也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划；按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。