无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

由于客户扩大产能，产品系列拓展，原车间起重设备不能满足大的产品起吊要求，同时需要兼顾产品发货的起重工作。在与客户的设计要求对接过程中，我们了解到在考虑起重设备的投资成本同时，还需考虑产品转运的工艺需求。在发货时将产品起吊后卡车倒进去装车，在车间产品流转过程中由平板车进行转运。而客户室外并没有起吊设备的堆放场地，用龙门吊起吊，由平板车、卡车转运。鉴于以上实地情况，我们工程设计师考虑无需液压龙门吊带载移动，因为龙门吊的主要功能是用于将产品提起和将产品放到车上，终设计了这款液压龙门吊，以满足如此大吨位龙门吊的转向及运行。

集装箱龙门吊起重机主要分固定式轨道吊与移动式轮胎吊，两种方式各有其优劣势，集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种形式的堆场工艺方式。

集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环境，堆场作业效率对船舶装卸和集疏运卡车在港时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。堆场作业工艺和设备额选择需要根据码头通过能力、集疏运方码头陆域面积、工艺布置方式、技术先进性、环境保护性能、性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。