无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术在当前阶段仍要不断的理论和实践相结合，只有不断的创新和改进才能使起重机更的运行。安装等起重搬运解决方案厂家，以智能起重机、液压龙门吊、集装箱龙门吊、轮胎吊、欧式起重机以及各类非标起重机为主，有自营进出口权，是世界500强企业的合格供应商，为5000多家企业非标定制各类起重机和方案服务。

实现欧式起重机金属结构各功能部件的尺寸优化、形状优化、拓扑优化，由此优化主梁、端梁、小车架等构件的尺寸和外形，以减轻起重机整机或部分构件的质量为目标；进行欧式起重机结构的参数化设计，以满足起重机在各工况下使用要求作为约束条件，分析起重机的强度、刚度及稳定性，减轻起重机的质量，缩小总体尺寸。欧式起重机电气、液压等动力系统优化，简化运行机构、起升机构的传动系统，实现功能结构的集成，将制动、减速、传动等功能装置合成，以减轻起重机质量和整机功耗为目标。

目前我厂生产的垃圾抓斗起重机的小车结构简化，小车重量减轻，从而使整机自重轻、轮压小、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。能自动并连续完成加料、搅拌、称量、记录等垃圾处理工艺要求的所有动作，在需要加料时自动去合适的位置抓取垃圾、提升抓斗、驱动小车大车，使抓斗运行至加料口，打开抓斗，向加料口内投放垃圾，再返回垃圾池内重复以上动作直至加满料斗；在加料完成后自动回到垃圾池内进行搅拌工作，自动判断搅拌路线使垃圾在垃圾池内尽量均匀，一直进行搅拌工作，直至搅拌满足要求或收到加料斗传来的加料信号；在加料和搅拌过程中自动实现垃圾信息的收集和处理，以便得出更优化的控制运行路线。