无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

市场上带载移动的轻小型轮胎式集装箱龙门吊也越来越受客户喜欢，通过技术人员的设计，生产的轮胎式集装箱液压龙门吊，配备20尺或40尺集装箱吊具，提升10-50吨的集装箱，并且带载移动。采用无线遥控操作，实现无操角，提高了安全性。轮胎式集装箱液压龙门吊可以选择柴油发电机组或者电缆卷筒供电，柴油发电机组不受移动距离的影响，电缆卷筒供电受到运行长度的影响，需要多增加供电点。液压龙门吊起升机构采用液压油缸举升方式，具有体积小，可以进出较矮的库门，能在户外作业同时满足室内低矮空间作业的要求。轮胎式集装箱液压龙门吊的可移动设计，能使龙门吊在带载的时候不受轨道的限制随意移动。

集装箱龙门吊起重机主要分固定式轨道吊与移动式轮胎吊，两种方式各有其优劣势，集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种形式的堆场工艺方式。

集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环境，堆场作业效率对船舶装卸和集疏运卡车在港时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。堆场作业工艺和设备额选择需要根据码头通过能力、集疏运方码头陆域面积、工艺布置方式、技术先进性、环境保护性能、性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。