天津德仕达起重输送设备有限公司

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  • 主营产品:起重机
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工业厂房建设是工业生产实现的基础,也是生产投资中耗资比重的基础建设投资之一,一般占整个基建投资的30%~40%。在厂房设计过程中,起重机厂的机械工程师根据工艺要求设计起重机,厂房设计的土木工程师则根据查阅得到起重机的设计值作为厂房设计依据。由此可知,起重机的自重、高度、结构、功耗等性能参数对厂房结构设计和建造成本都有很大影响,而起重机设计方与厂房设计方对彼此领域的设计知识知之甚少,缺乏沟通交流,使得设计方法保守,安全裕度过大。通过总结轻量化无人操控智能起重机外形尺寸、载荷和功率对厂房设计及造价的影响,并提出了厂房设计中起重机轮压的优化方法,以达到厂房设计与起重机设计相适应,使用轻量化无人操控智能起重机来降低厂房的投入成本。








随着工作时间的日益积累,和腰椎病都成了大部分集装箱门式起重机操作司机的职业病。新型远程控制技术则从根源上解决了这些弊端,远程控制司机坐在办公室环境下,根据通过高清全数字显示从集装箱装卸现场传输过来的实时画面,进行远程起重作业。实现远程控制需要具有以下功能:工作现场与远控室的高速数据通讯连接、高清全数字视频采集系统、画面分割显示系统、远程操作室、半自动运行配合、集装箱船形扫描系统、集卡定位系统。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分,随着智能化水平提高,起重机智能化是一种趋势,尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中,长期在这样的场所中工作,可能对身体健康造成威胁,且此行业机械昂贵,涉及经济额大,一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生,也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划,小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上,结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题,方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划;也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划;按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。