传统的集装箱龙门吊以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。为解决传统集装箱龙门起重机油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来将集装箱龙门起重机的动力源由柴油改为电力。目前，具有代表性的节能技术主要有滑触线供电技术、柴电机组调速技术和电缆卷筒式供电技术等。其中，滑触线供电技术又分为高空滑触线供电技术和低空滑触线供电技术两种。低空滑触线供电技术的地面工作较多，对堆场影响较大，必须对集装箱龙门吊进行小批量改造，但改造成本较低，适用面较广，对于中等规模和中等工作密度的堆场而言，较高。

首先是找合适的厂家，物色到质量可靠，价格合理，响应速度快的智能起重机生产厂家。可以选择成立时间久，规格相对大一些的，毕竟这么多年了，能生存下来肯定是有其优势的，而且时间久的厂家，积累的经验足，案例丰富。智能起重机多数属于非标定制，每个客户需求不同，因此肯定需要善于设计方案，会按需定制的生产厂家。客户如果对产品参数不是很了解，厂家可以安排人员，测量数据。当然起重机设备属于特种设备，厂家还必须拥有的安装团队，从生产制造到安装验收一条龙服务，验收取证，终将设备转交给客户直接使用。

液压门式起重机的PLC装置还具有欠压、过载及短路保护的消声节能的先进，这样就对生产及安装的过程实现了进一步的优化，做到了安全生产，节能。PLC的工作原理也十分具有代表性，当该装置对两台大车的行走电动机进行控制时，在产生工作转矩的同时又能产生相应的平衡转矩，若两台电动机所产生的负载相同时，平衡转矩便不会产生，若两台电动机的负载存在差异时，两驱电动机之间就会产生相应的平衡转矩，将负载较轻的电动机的力矩向负载较重的电动机转移，根据两台电动机的情况来自动的添加或减少平衡转矩，并且这种装置与一般的纠偏装置不同，它是一种对于电动机之间的偏差进行自动调整的一项智能化的控制装置，能够随时对驱动电动机在出现偏载的情况下对力矩进行相应的调整，这样就能够保证起重机在偏载十分严重的情况下依然能够保证行驶的平稳，从而使两驱电动机的转速保持同步，大车的两支腿之间不会产生位置偏差。