无人操控全自动智能起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

传统的集装箱龙门吊以柴油为燃料，由柴油发电机产生电力驱动行走、起升和小车等机构。为解决传统集装箱龙门起重机油耗大、营运费用高和环保性能差等问题，近年来将集装箱龙门起重机的动力源由柴油改为电力。目前，具有代表性的节能技术主要有滑触线供电技术、柴电机组调速技术和电缆卷筒式供电技术等。其中，滑触线供电技术又分为高空滑触线供电技术和低空滑触线供电技术两种。低空滑触线供电技术的地面工作较多，对堆场影响较大，必须对集装箱龙门吊进行小批量改造，但改造成本较低，适用面较广，对于中等规模和中等工作密度的堆场而言，较高。

智能起重机是一种高智能，无需人员值守的起重机设备，智能起重机应用在车间生产中，大大减少了人力成本，使得生产智能化，自动化起重机是随着社会发展生产的需求的产物，智能起重机应用广泛。

随着工业自动化技术的创新升级，智能起重机得到了进一步的发展。传统意义上人工操作的起重机形式已经无法满足现阶段企业发展的需求。企业更为注重安全和环保等问题。目前，智能起重机已经开始应用于很多场所。例如港口码头使用的智能门式起重机，能够吊运集装箱和自动卸船等，还能实现远程操控和监控。现在无人仓库，无人车间也在逐渐增多，无人行车系统能够减少实际操作和管理人员，达到仓库管理的无人化科技化。