天津德仕达起重输送设备有限公司

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市场上带载移动的轻小型轮胎式集装箱龙门吊也越来越受客户喜欢,通过技术人员的设计,生产的轮胎式集装箱液压龙门吊,配备20尺或40尺集装箱吊具,提升10-50吨的集装箱,并且带载移动。采用无线遥控操作,实现无操角,提高了安全性。轮胎式集装箱液压龙门吊可以选择柴油发电机组或者电缆卷筒供电,柴油发电机组不受移动距离的影响,电缆卷筒供电受到运行长度的影响,需要多增加供电点。液压龙门吊起升机构采用液压油缸举升方式,具有体积小,可以进出较矮的库门,能在户外作业同时满足室内低矮空间作业的要求。轮胎式集装箱液压龙门吊的可移动设计,能使龙门吊在带载的时候不受轨道的限制随意移动。








振动监测就是监测智能起重机运行过程中振动状态的一种技术。轴承和起升机构应用频繁,如果运行振动状态数据能够被监测,会对维护起重机的人员对各机构轴承的运行状态是否良好一目了然。智能起重机振动监测装置是基于早期报警数据来连续分析和评估设备的运行状态,并在事故发生前预告故障问题的所在。预测问题的能力比以往更简明。故障诊断是在设备运行中或在基本不拆卸的情况下,掌握设备的运行状态,判定产生故障的部位和原因,并预测、预报设备未来的状态。振动监测技术的应用是防止事故和计划外停机的有效手段,也是未来设备维修的发展方向。

路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分,随着智能化水平提高,起重机智能化是一种趋势,尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中,长期在这样的场所中工作,可能对身体健康造成威胁,且此行业机械昂贵,涉及经济额大,一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生,也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划,小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上,结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题,方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划;也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划;按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。