液压门式起重机智能安全监测系统由传感器单元，数据采集单元，无线传输单元，上位机监控单元4个部分组成。数据采集单元负责采集安装在起重机不同位置上的传感器信号，得到各个起重机运行参数。对采集到的模拟量信号需进行信号调理，包括信号自适应放大、滤波以及A／D转换。无线传输单元采用ZigBee无线通信技术，建立一个主节点，多个从节点的星型网络拓扑结构。主节点作为网络协调器，负责ZigBee无线网络的建立、管理及维护，为网络中新加入的设备分配网络地址，同时与各从节点实现数据交换。从节点负责前端数据采集，实现与主节点的数据交换。上位机监控单元通过RS232串口与主节点相连，接收主节点传来的数据后进行显示、分析和处理。能够实现对液压门式起重机的实时监控、实时处理、危险预警、历史运行记录查询等功能。

MH型单梁龙门吊：该类型的龙门吊一般与电动葫芦配套使用，龙门吊厂家在生产该型号产品时还采用先进的钢板焊接技术，不仅仅大大提升了设备的安全性与稳定性，同时还使得整机结构更加紧凑、外形更加美观大方。MDG型单梁龙门吊：与MH型单梁龙门吊相比，MDG型单梁龙门吊大的区别就在于它采用了的L型支腿设计，使得整机运行跨度能够得到进一步拓宽，高且实用性更强；该型号龙门吊多用于露天场景，例如钢材堆场等地。MG型通用双梁龙门吊：该型号的龙门吊采用双主梁设计，之所以被叫做“通用龙门吊”，是因为整机安装行业标准采用通用化、标准化零部件进行生产,应用也通用化。

为实现无人化仓库正常运行，物料自动识别、搬运、堆垛是首要条件。定位智能起重机由传感器、变频器、电线电缆、电器元件、PLC和中控电脑作为主体，通过后台监控界面和控制管理软件，将指令自动执行、运行过程时时数据传输、闭环反馈信息和运行故障自动反馈，从而实现无人化仓库物料自动运输的目的。定位智能起重机具有自动防摇摆功能、自动定位功能定位精度<5mm、远程控制、远程监控、故障报警、故障记录以及报表功能、行走路线自学习、行走路线自定义以及位置自定义、位置记录功能，全自动运行、半自动运行和手动运行模式可进行切换。