液压门式起重机的PLC装置还具有欠压、过载及短路保护的消声节能的先进，这样就对生产及安装的过程实现了进一步的优化，做到了安全生产，节能。PLC的工作原理也十分具有代表性，当该装置对两台大车的行走电动机进行控制时，在产生工作转矩的同时又能产生相应的平衡转矩，若两台电动机所产生的负载相同时，平衡转矩便不会产生，若两台电动机的负载存在差异时，两驱电动机之间就会产生相应的平衡转矩，将负载较轻的电动机的力矩向负载较重的电动机转移，根据两台电动机的情况来自动的添加或减少平衡转矩，并且这种装置与一般的纠偏装置不同，它是一种对于电动机之间的偏差进行自动调整的一项智能化的控制装置，能够随时对驱动电动机在出现偏载的情况下对力矩进行相应的调整，这样就能够保证起重机在偏载十分严重的情况下依然能够保证行驶的平稳，从而使两驱电动机的转速保持同步，大车的两支腿之间不会产生位置偏差。

欧式双梁起重机主梁采用整体机构的优化设计，结构紧凑合理，整体轻巧。主梁由钢板焊接而成，主要结构是箱型梁和H型钢梁结构。钢板材料是标准的钢材，钢板必须达到2.5级的标准，而且要进行抛丸预处理。欧式双梁起重机端梁是由钢管或钢板焊接而成的,为了提高尺寸精度，减少误差，达到要求水平。在每一个端梁上都配有双轮缘的车轮，装有缓冲器等安全装置保护。在主梁方向上，大车驱动侧方会有维修平台，便于维修和行走。主梁和端梁的链接部分采用强度的螺栓进行连接，从而确保欧式双梁起重机的精度高，运行平稳。

集装箱龙门吊起重机主要分固定式轨道吊与移动式轮胎吊，两种方式各有其优劣势，集装箱码头应根据实际情况决定采用哪种形式的堆场工艺方式。

集装箱码头堆场作业是码头作业的重要环境，堆场作业效率对船舶装卸和集疏运卡车在港时间等有较大的影响，是影响码头竞争力的主要因素之一。堆场作业工艺和设备额选择需要根据码头通过能力、集疏运方码头陆域面积、工艺布置方式、技术先进性、环境保护性能、性、投资成本和营运成本等因素综合考虑。