吊钩欧式起重机起升机构定滑轮采取集中布置形式,基本不产生减摇效果,起升机构采取四个定滑轮分散布置,相对于钢丝绳下绳中心对称,同时在吊具四角处各布置两个中心线相互垂置的动滑轮,共八个动滑轮,四根钢丝绳。实现了起升钢丝绳在大小车运行方向双向交叉卷绕,同时又实现了吊具的四吊点起吊。大小车运行方向均具有防摇功能,称为八绳交叉防摇。
欧式起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上,通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系,使用分析力学理论建立运动学方程,经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模,则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号,激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出,应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取,系统阻尼的统计,输出信号的检测,数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点,对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上,还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。
传统欧式起重机操作工必须在高空司机室内工作.起重作业劳动条件差,特别是在环境复杂厂房内作业的欧式起重机,恶劣的作业环境使操作者难以承受,再加上高空作业视野受到影响,常因看不清指挥者的手势产生误动作,酿成事故。操作者在操纵室内工作时,往往受到高温、有害气体等危害。无对欧式起重机进行遥控地操可以作为选购起重机时的一项选择,同样司机室操控的起重机可以通过厂家改造为遥控操作。