随着我国水电站建设水平的提升，对水电站使用的门式起重机的要求也不断提升。水电站门式起重机主要用于闸门安装，传统的门式起重机中主要是采用定子调压调速或转子串电阻调速，具有能耗大、对机械冲击大、对操作人员的技术要求高，工作效率低的缺点，因此需要转变传统的控制方法，而PLC控制与变频器技术在水电站门式起重机中的应用功能提高了起重机控制的可靠性与智能化水平。

抓斗起重机车轮加工尺寸误差不能过大，两主动轮直径不同，每转行走的距离就不等，在车轮运行一段距离之后，车体一端超前、一端滞后，造成车轮在运行过程中啃道。车轮质量不达标造成车轮磨损加快，两对应车轮尺寸误差过大而产生啃道，车轮工作表面需经淬火处理。车轮自身的垂直方向或水平方向偏斜超差，使车轮轮缘与轨道侧面发生接触，造成车轮啃道。除了制造工艺不合格，操作不合理也会造成起重机啃轨。操作人员在操作过程中利用打反车来进行停车，特别是在满负荷吊物情况下打反车，不但会造成大车电机负载过大，产生过流继电器断开，而且使传动机构扭距增大，产生剧烈摆动，主梁梁几何尺寸变形而造成车轮啃轨，增加了维护成本。

工作场所粉尘多，冶炼、铸造、热处理等工艺过程难以避免的会产生高温粉尘，这些粉尘漂浮在空气中，会附着在起重机的各个表面，甚至会影响电气设备的正常运行，所以需要专门的冶金起重机。环境温度比较高，熔融金属的温度通常在1500摄氏度度以上，厂房内平均室温能达到40-60摄氏度，熔融金属对吊具的辐射温度能达300摄氏度。空气湿度大，空气中会夹杂腐蚀性气体，冶炼、铸造、热处理的过程中，会产生一些水蒸气，同时还会产生一些腐蚀性的气体，造成高湿度高腐蚀性的空气环境，这种环境会加快金属结构的腐蚀，对起重机危害很大。