液压传动方式的主要优点是：元件尺寸小、重量轻、结构紧凑；调速范围大，且可无级调速；反应速度快，动特性好；运转平稳，液压油的弹性可以缓冲；操纵方便，易于实现自动控制；由于液压元件日趋标准化、系列化，所以质量稳定，成本下降。液压传动也有其自身的缺点是：传动效率低；制造安装不当还会发生泄漏；环境温度对其传动效果影响较大；系统出现故障不易处理。总的来说只要勤保养多维护，液压传动的门式起重机相比传统起重机还是有比较大的优势，用户在购买的时候还是要根据资金预算和使用工况来选择合适的起重设备。

当大小车起制动而起升不工作时，吊具发生摆动，动滑轮与起升钢丝绳间有相对运动，即动滑轮在钢丝绳上滚动，因此在吊具每个滑轮上设置阻力装置，可以消耗吊具或货物摆动能量，产生减摇效果。在吊具上每个滑轮径向设置油缸，油缸通过摩擦片将压力施加在滑轮上称为阻力滑轮防摇。减摇装置已经用于铁路货场的普通吊钩欧式起重机改造上，取得了较好的社会效益与经济效益。起升机构采用双电机双减速器单卷筒布置形式，可保证一个电机或一个减速器断轴时，不使重物坠落，。

起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。