水电站门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。

严重大车行走不同步会严重磨损起重机的大车运行轨道，引发大车行走时车轮与轨道接触不良而造成的大车无法使用，必须更换，增加了工程的成本并且影响生产。起重机属于高空作业，在大车行走中，尤其是大车轨道的接头间隙如果变大时，更容易导致起重机的脱轨或坠落，发生重大安全事故。欧式起重机大车行走结构不同步时，会产生阻止车轮前行的力量，从而加大起重机运转的电力系统的用力负荷，因为大车行走时增大电流而加大电气设备元件的功率耗损。电动单梁起重机大车行走时，由于行走不同步而产生运行阻力，电机超负荷的运转，极易发生电气设备因过载而烧毁的事故，也易使传动系统部损坏。

起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。