欧式起重机下悬挂的物体会随车小车的运行而摆动，只有非常有经验的操作人员才能在无起重机防摇摆系统的情况下将负责控制到几乎无摆动的停止。由于无需等待物料停止摇摆，并且能够进行的定位，因此欧式起重机起重机的防摇摆系统可以明显的提高工作效率。欧式起重机防摇摆控制系统可使起重机载荷摇摆的幅度减少90%以上，大大提高了起重机在物料搬运行业的生产效率，提高了起重机在使用中的安全性，有效降低货物损害以及人员受伤害的风险，推动了中国大吨位欧式起重机在防摇摆方面的技术进步。欧式起重机防摇摆控制是利用钟摆原理，通过修改发给电气控制系统的速度命令信号而连续限制摆动。通过检查吊钩的起升高度来计算摆动的角度，然后通过给定的加速度和减速来抵消摆角。当物体在达到设定的速度或者停止摆动很小或者基本没有摆动。

工作场所粉尘多，冶炼、铸造、热处理等工艺过程难以避免的会产生高温粉尘，这些粉尘漂浮在空气中，会附着在起重机的各个表面，甚至会影响电气设备的正常运行，所以需要专门的冶金起重机。环境温度比较高，熔融金属的温度通常在1500摄氏度度以上，厂房内平均室温能达到40-60摄氏度，熔融金属对吊具的辐射温度能达300摄氏度。空气湿度大，空气中会夹杂腐蚀性气体，冶炼、铸造、热处理的过程中，会产生一些水蒸气，同时还会产生一些腐蚀性的气体，造成高湿度高腐蚀性的空气环境，这种环境会加快金属结构的腐蚀，对起重机危害很大。

水电站液压门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，液压门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于液压门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，液压门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。