欧式起重机大车在行走机构出现不同步是很严重的问题，轻微的大车行走不同步会伤害大车的车轮轮缘，磨损行走轨道侧面；严重的大车行走不同步则会发生轮缘变形或轨道侧面金属掉落，甚至发生脱轨事故。靖江起重设备厂具有30年的起重机生产经验，在售后中遇到过很多大车行走不同步引起的设备故障。欧式起重机的大车行走不同步，使车轮和轨道必然产生作用力，作用力会使轨道受到挤压，影响车轮转速，使得设备发生抖动，终可能会导致用以稳固轨道的螺栓发生松动和整个大车都发生振动，这些振动均会对房梁、桥架结构造成影响。

起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等，80%以上的起重机取物装置都是吊钩，只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中，智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具，包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态，研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具，实现起重机的自动运行，是起重机实现智能化的关键环节。

随着我国水电站建设水平的提升，对水电站使用的液压门式起重机的要求也不断提升。水电站液压门式起重机主要用于闸门安装，传统的液压门式起重机中主要是采用定子调压调速或转子串电阻调速，具有能耗大、对机械冲击大、对操作人员的技术要求高，工作效率低的缺点，因此需要转变传统的控制方法，而PLC控制与变频器技术在水电站液压门式起重机中的应用功能提高了起重机控制的可靠性与智能化水平。