水电站门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。

为了提高集装箱运输工作效率的原则，靖江市起重设备厂对具备大吨位、大跨度、大起升高度的集装箱门式起重机进行设计。运用成熟的CAD技术，通过数字化设计与制造，在满足起重运输功能的前提下，有效减轻装卸门吊和吊具的自重，达到优化节能的目的。通过对以有色金属材料为主的门式起重机进行结构设计，分析金属结构的组成和特点，选用合适的材料，合理地进行结构布局，保证了门式起重机机械系统的稳定性。通过对起重机小车旋转装置的优化设计，减轻其总质量，提高其可操作性以及工作效率。在研究集装箱门式起重机结构和工作特点基础上，建立门式起重机弹性力学模型，及其有限元求解过程中模型简化处理办法，通过CATIA建立门式起重机简易三维模型，结合以往对门式起重机的实际经验，对工作过程中的危险工况进行分析，分析计算起重机所受载荷，并结合工程实际情况，对模型进行有效约束。采用有限单元法对该模型进行数值求解，并以20节点空间单元作为网格划分的基本单元。分析门式起重机在满载状态下的工况，利用ANSYS软件对所建立的模型进行静态分析，获得了该模型在不同工况下的强度、刚度等数据，根据ANSYS分析结果判断，该门式起重机大应力和位移变形满足设计规范要求。

抓斗起重机车轮加工尺寸误差不能过大，两主动轮直径不同，每转行走的距离就不等，在车轮运行一段距离之后，车体一端超前、一端滞后，造成车轮在运行过程中啃道。车轮质量不达标造成车轮磨损加快，两对应车轮尺寸误差过大而产生啃道，车轮工作表面需经淬火处理。车轮自身的垂直方向或水平方向偏斜超差，使车轮轮缘与轨道侧面发生接触，造成车轮啃道。除了制造工艺不合格，操作不合理也会造成起重机啃轨。操作人员在操作过程中利用打反车来进行停车，特别是在满负荷吊物情况下打反车，不但会造成大车电机负载过大，产生过流继电器断开，而且使传动机构扭距增大，产生剧烈摆动，主梁梁几何尺寸变形而造成车轮啃轨，增加了维护成本。