欧式起重机重量轻,可以降低起重机厂房的高度和负荷。极限小,可以增加起重机的工作空间。减速器采用硬齿面减速器,有效延长了整机的使用寿命。减速用新型采用硬齿面三合一减速电机,布置紧凑,运行平稳。采用锻造车轮组,机械加工镗孔组装,组装精度高,寿命长。采用钢板卷绕卷筒,提高了卷筒的强度和寿命。大量采用机械加工设备进行整体加工,结构变形小,组装精度高。主梁连接采用高强度螺栓组装,组装精度高,运输方便。欧式起重机采用变频调速,运行稳定。欧式起重机大大减少用户对起重机运行厂房的建造成本和起重机运行费用,提高起重机的品质和运行性能。欧式起重机外观美,上档次,可提升公司的形象。
路径规划是欧式起重机的导航和避障问题中重要的一部分,随着智能化水平提高,起重机智能化是一种趋势,尤其如金属治炼、厂等具有高危险性、辐射性强的场所中,长期在这样的场所中工作,可能对身体健康造成威胁,且此行业机械昂贵,涉及经济额大,一旦人员操作不当很容易造成巨大的经济损失。如果实现智能化则会大大减少此类问题的发生,也会给企业带来可观的经济效益。欧式起重机运行系统的运动规划包括吊装路径规划和小车的轨迹规划,小车的轨迹规划实质同于在动力学模型基础上,结合实际的约束条件通过一定的方法使得轨迹规划问题转换为有约束的非线性优规划问题,方法大致分为离线轨迹规划与在线轨迹规划;也可按模型分为单摆模型的轨迹规划与双摆模型的轨迹规划;按方法又可分为智能轨迹规划与传统轨迹规划。
在液压门式起重机控制系统中,PLC设备的应用能够简化控制结构以及电线路径,并采用现场总线分布控制方式,能够减少大量的线缆以及安装工作量,从而降低故障的发生率。PLC控制还能够实现起重机的智能控制以及自动诊断,通过人机界面能够对起重机全方面进行控制,并通过显示内容观察起重机的工作状态,从而提高了起重机的工作效率,减少人工劳动量。PLC控制器的应用已经有几十年的历史,并且成为工业自动化中的重要设备,也是现场控制的主要设备。PLC取代继电器控制主要是由于其以下特点:接线简单,应用灵活,信息化水平高,便于维护。液压门式起重机的结构较为复杂,因此在编写PLC程序时,需要对整体结构以及各操作流程进行分析,从而明确起重机的控制过程,从而为程序设计提供参考依据。起重机起升结构的控制流程中,液压门式起重机上电之后PLC首先需要进行自动检查,若网络及各设备正常,门机则正常运行,除了常规的电机保护措施外,PLC系统还自带过热保护与保护措施。