起重机抓取的物体形态包括块状、卷状、箱型、条形、散料等，80%以上的起重机取物装置都是吊钩，只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，通用性差，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运块状、卷状、箱型、条形、散料等不同物品过程中，智能起重机需配套自动取物装置或智能吊具，包括自动摘挂吊钩、c形钩、电磁吸盘、真空吸盘、货叉、夹钳、夹具、挂梁、集装箱吊具、罐、抓斗等。根据各类被吊物品的形态，研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具，实现起重机的自动运行，是起重机实现智能化的关键环节。

液压门式起重机在安装的时候一般遵守以下步骤：安装前各部件的点收检验；结构件组装；运行机构的安装；门框安装；主梁吊装；小车的吊装；司机室安装；电气及控制装置安装；后安装吊具。液压门式起重机在安装完成后需要试运行后才能投入生产。试运转包括试运转前的检查、空负荷试运转、静负荷试验和动负荷试运转。在上步骤未合格前，不得投入生产。液压门式起重机需转场或退场时，可在汽车吊的配合下，按照与安装相反的顺序将设备、器材吊至地面，化整为零。

水电站液压门式起重机PLC控制的要求主要集中在以下三点：可靠性高，液压门式起重机主要用于闸门安装，若在安装中途发生问题，将对设备、安装人员以及工期带来较大的影响，可能引起重大的设备损坏或经济损失。因此对于液压门式起重机的可靠性具有较高的要求。控制精度高，液压门式起重机要求运行平稳、定位准确、速度变化可控性好，能够满足各种情况下的工作要求。自动化水平高：水电站通常位于偏远地区，人力资源有限，因此需要具有较高的自动化水平。