液压龙门吊动力传动具有较大的惯性，在使用性能与安全性方面要求较高。在电子信息技术的影响下，转矩控制技术不断成熟，为变频器变频调速功能的发挥提供巨大支持。靖江市起重设备厂制造的液压龙门吊选择的变频器具备特定的功能，能够满足水电站对起重机的要求。为了保证液压龙门吊的安全使用，在起动阶段，变频器输出转矩需要与负载转矩相同，或是大于这一数值，才能保证准确打开抱闸。在制动阶段，虽然速度不高，但是，装置需要能够输出负载转矩。应用于液压龙门吊的变频设备带有转矩到位信号，同时涵盖记忆功能，强化对行为痕迹的记录。面对多台电动机同时驱动钢性机构的时候，电动机自身的差异性会诱发负载失衡，出现单机过载现象，甚至方向走偏。此时，立足驱动系统，有效发挥电动机软化功能，实现能耗的有效降低。对于机械设备，间隙问题一直都备受关注，一旦存在就会诱发传动机构起动时的机械冲击与振动。电动机能够平稳起动，大大减少起重机起动阶段的机械冲击，对增强起重机的安全性、延长使用周期意义重大。

欧式起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

集装箱门式起重机金属结构在制造和修复过程中，选用合理的焊接工艺，保证焊接质量符合技术要求。焊接中若发生桥架变形，可采用3种变形校正方法：火焰校正法，预应力拉杆法，综合法，即预应力加火焰烘烤综合处理。在焊缝位置出现疲劳裂纹且裂纹小于1mm时，可以采用砂轮机直接将焊缝磨平。当裂纹比较大时，可采用的焊条进行补焊，当裂纹出现在重要受力部位时，还应采用加强板补焊。