智能集装箱龙门吊的技术特点是完全线性化恒功率调速，轻负荷时的速度提升，提高作业效率；大小车自动寻箱功能，依据给定集装箱的坐标，自动运行到该箱位上方；提升防溜钩控制：基于力矩效验功能来实现良好的速度控制和抱闸控制，保证起升安全；自动防摇功能：小车作出生动协调动作控制吊具的摆动，减少机械冲击，并可实现存在出示摇摆及干扰情况下的吊具自动消摆控制，稳定性高；箱量统计：记录每个工班的，集装箱装卸数量，并能打印存档；智能化的故障处理、故障及设备维护功能，记录操作指令、各机构工作状态，运行行程、重量、风速等，有效的减少维护和操作员工工作强度，方便管理。

液压门式起重机的工作环境复杂，且受外部的影响较大，所以对焊接质量的要求很高，要保证好的焊接质量，就要遵循以下焊接的原则：，获得合格的焊接接头，焊接接头包括完整的外形尺寸、刚度以及强度等指标；第二，保证焊接的应力，一定在变形的范围之内；第三，保证结构的反转次数少，焊接的位置确保无误差；第三，保证焊工焊接工作方便可行，可焊性良好；第四，焊接的，经济成本可控。

起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。