特种设备安全技术规范要求集装箱门式起重机起升机构必须设置起升高度限位器。当起升达到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够安全行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。对于集装箱门式起重机，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。老旧起重机采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。

随着微电子技术、电子技术以及微计算机技术的不断发展，衍生出了PLC技术，其具有可靠性强、应用灵活、工作量少的优势，在工业现代化、智能化和自动化发展中发挥了重要的作用。变频器具有、高功率因素和较好的节能效果，在液压门式起重机领域中得到了广泛应用功能。PLC控制器与变频器的应用功能能够克服传统液压门式起重机控制的缺点，并且具有较高的调速性能，是一种非常有价值的调速方式。

轨道式集装箱门式起重机起升系统变频改造前，采用常规接触器—继电器—电机转子串电阻的方式调试，起升停车时，需要在电机高速运转情况下抱闸，刹车响应速度慢，刹车距离长，冷车容易溜车，刹车片磨损很大，正常作业一个月必须更换刹车片，严重影响作业安全和效率。在电气上面，起升接触器、继电器及其辅助触点经常烧蚀、粘连，故障率较高，更换维修需要2-4小时，对生产作业影响较大且配件使用成本较高。