液压传动方式的主要优点是：元件尺寸小、重量轻、结构紧凑；调速范围大，且可无级调速；反应速度快，动特性好；运转平稳，液压油的弹性可以缓冲；操纵方便，易于实现自动控制；由于液压元件日趋标准化、系列化，所以质量稳定，成本下降。液压传动也有其自身的缺点是：传动效率低；制造安装不当还会发生泄漏；环境温度对其传动效果影响较大；系统出现故障不易处理。总的来说只要勤保养多维护，液压传动的门式起重机相比传统起重机还是有比较大的优势，用户在购买的时候还是要根据资金预算和使用工况来选择合适的起重设备。

欧式起重机吊钩防摇摆定位技术当前理论研究主要是在了解研究对象的运动规律基础上，通过物理、数学手段建立系统内部输入输出状态关系，使用分析力学理论建立运动学方程，经过线性化处理后描述起重机摇摆的运动过程。如果采用实验的方式建模，则需要通过在研究对象上加上一系列的研究者事先确定的输入信号，激励研究对象并通过传感器检测其可观测的输出，应用数学手段探索系统的输入输出关系。这里包括输入信号的设计选取，系统阻尼的统计，输出信号的检测，数学算法的研究等内容。根据数学理论计算得出的速度变化曲线可能具有连续性、平滑性和变加速等特点，对外部干扰的不敏感性较低。从理论计算到实际应用上，还需结合变频器的性能做速度曲线的处理工作。

液压门式起重机在安装的时候一般遵守以下步骤：安装前各部件的点收检验；结构件组装；运行机构的安装；门框安装；主梁吊装；小车的吊装；司机室安装；电气及控制装置安装；后安装吊具。液压门式起重机在安装完成后需要试运行后才能投入生产。试运转包括试运转前的检查、空负荷试运转、静负荷试验和动负荷试运转。在上步骤未合格前，不得投入生产。液压门式起重机需转场或退场时，可在汽车吊的配合下，按照与安装相反的顺序将设备、器材吊至地面，化整为零。