为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶隐患，新型集装箱门式起重机可采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上极限的保护功能。
随着微电子技术、电子技术以及微计算机技术的不断发展，衍生出了PLC技术，其具有可靠性强、应用灵活、工作量少的优势，在工业现代化、智能化和自动化发展中发挥了重要的作用。变频器具有、高功率因素和较好的节能效果，在液压门式起重机领域中得到了广泛应用功能。PLC控制器与变频器的应用功能能够克服传统液压门式起重机控制的缺点，并且具有较高的调速性能，是一种非常有价值的调速方式。
起重机对于障碍物地点固定不变的吊装和搬运环境，采用静态路径规划即可满足要求。但是，当环境中的障碍物不能事先确定或多台起重机混合作业时，需要采用动态路径规划的方法在线实时得到安全的路径。随着无线移动通讯技术的发展，将感应器安装在吊具或取物装置上，实现基于被吊物品的三维定位、路径规划和防摇摆控制将成为智能起重机的必备配置。
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