欧式起重机作为一种运输机械当下被广泛应用于冶金及建筑工程行业。随着现代工业4.0的发展和生产规模的不断扩大，企业生产对起重机的工作效率要求越来越高，而目前，大多数的起重机仍采用手动控制，很大程度上限制了起重机的工作效率。基于PLC与变频器的欧式起重机系统以PLC为控制，由PLC完成现场传感器的数据采集与控制信号的输出，PLC通过CAN总线与变频器连接，实现系统的变频调速，工控机与PLC通过无线传输模块通信，可读取PLC寄存器存储的数据，对数据处理后可发送控制信号给PLC进而控制变频器，以实现系统的远程监控，工控机的软件界面可实时显示系统的各状态参数及系统故障的报警等功能。

为了提高集装箱运输工作效率的原则，靖江市起重设备厂对具备大吨位、大跨度、大起升高度的集装箱门式起重机进行设计。运用成熟的CAD技术，通过数字化设计与制造，在满足起重运输功能的前提下，有效减轻装卸门吊和吊具的自重，达到优化节能的目的。通过对以有色金属材料为主的门式起重机进行结构设计，分析金属结构的组成和特点，选用合适的材料，合理地进行结构布局，保证了门式起重机机械系统的稳定性。通过对起重机小车旋转装置的优化设计，减轻其总质量，提高其可操作性以及工作效率。在研究集装箱门式起重机结构和工作特点基础上，建立门式起重机弹性力学模型，及其有限元求解过程中模型简化处理办法，通过CATIA建立门式起重机简易三维模型，结合以往对门式起重机的实际经验，对工作过程中的危险工况进行分析，分析计算起重机所受载荷，并结合工程实际情况，对模型进行有效约束。采用有限单元法对该模型进行数值求解，并以20节点空间单元作为网格划分的基本单元。分析门式起重机在满载状态下的工况，利用ANSYS软件对所建立的模型进行静态分析，获得了该模型在不同工况下的强度、刚度等数据，根据ANSYS分析结果判断，该门式起重机大应力和位移变形满足设计规范要求。

液压门式起重机安装不当包括吊具和吊装容器连接不牢靠，钢结构连接处焊接不可靠，电气部分没有绝缘保护等。驾驶员和地面指挥人员的失误也是造成液压门式起重机运行不稳定的因素。液压门式起重机驾驶员在操作过程中要先熟悉液压门式起重机的性能，时刻保持注意力集中，按照安全操作规程作业。液压门式起重机进行危险性较大的作业时，要配备监管人员在旁监督。如果是在空中驾驶室操作的液压门式起重机，除了驾驶员还要有地面指挥人员，避免驾驶员有视野盲区的时候进行指挥。