特种设备安全技术规范要求集装箱门式起重机起升机构必须设置起升高度限位器。当起升达到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够安全行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。对于集装箱门式起重机，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。老旧起重机采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。

抓斗起重机车轮加工尺寸误差不能过大，两主动轮直径不同，每转行走的距离就不等，在车轮运行一段距离之后，车体一端超前、一端滞后，造成车轮在运行过程中啃道。车轮质量不达标造成车轮磨损加快，两对应车轮尺寸误差过大而产生啃道，车轮工作表面需经淬火处理。车轮自身的垂直方向或水平方向偏斜超差，使车轮轮缘与轨道侧面发生接触，造成车轮啃道。除了制造工艺不合格，操作不合理也会造成起重机啃轨。操作人员在操作过程中利用打反车来进行停车，特别是在满负荷吊物情况下打反车，不但会造成大车电机负载过大，产生过流继电器断开，而且使传动机构扭距增大，产生剧烈摆动，主梁梁几何尺寸变形而造成车轮啃轨，增加了维护成本。

随着微电子技术、电子技术以及微计算机技术的不断发展，衍生出了PLC技术，其具有可靠性强、应用灵活、工作量少的优势，在工业现代化、智能化和自动化发展中发挥了重要的作用。变频器具有、高功率因素和较好的节能效果，在液压门式起重机领域中得到了广泛应用功能。PLC控制器与变频器的应用功能能够克服传统液压门式起重机控制的缺点，并且具有较高的调速性能，是一种非常有价值的调速方式。