起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

门式起重机在物料运输中发挥重要作用，采用传统的控制系统容易造成起重机在调节能力上存在不足，无法达到更加的控制效果。因此进行精细化控制改造势在必行。以起重机工作效率提升为前提，将PLC以及变频器引入到控制系统中，通过改造得到了很好的应用效果。在进行起重机控制系统改造过程中首先遵循科学性原则，进行PLC和变频器的应用，变频器的系统运行能够满足门式起重机稳定控制要求，在科学理念指导下进行细致的考量之后，运用现代技术为基础的PLC和变频器工作结合的方式。

液压龙门吊在大型舰船的制造过程中不可或缺，其主要部件包含上小车、柔性腿、刚性腿以及主梁等结构件。主梁作为工作部件的，其焊接制造的精度质量控制就显得尤为重要。一般来说，主梁的制造过程往往选用上下两层分段制作、整体拼装的工艺，而这项工艺技术又是把双刃剑：它能大大缩短了工程制造周期，但很大程度上使结构焊接施工变形复杂化，增大了主梁精控的难度。因此，相关技术人员在进行龙门吊主梁变形控制时，应充分统筹兼顾，选取多种控制办法相结合的方式，从而在根本上解决主梁焊接控制变形的难题。