起重机械是指以间歇、重复的工作方式,通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动,从而实现重物的三维空间位移,完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础,通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化,实现感知、分析、推理、决策和控制功能,让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。
智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术,以摆角控制算法为的变频调速防摇技术,以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主,依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求,开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。
智能起重机购买时,考虑的因素有:规格型号、起重机厂家度、厂家售后回应速度、服务人员素质、技术人员的水平等。 首先是智能起重机的规格参数要求,根据实际工作需求及厂房工程需求,确定合理参数,合理功能及配置要求,如果客户自己无法确定,可以找厂家安排人员出具合理方案。还需要考虑起重机厂家从业年限,规模大小,生产经验、厂家售后回应速度等,起重机属于特种设备,使用年限久,日后设备总会需要维护保养,所以厂家售后回应速度就尤为重要了,不然会影响到正常生产。选购智能起重机需要考虑技术人员的水平,起重机很多都属于定制品,每个客户需求的规格及实现的功能都不同,因此需要非标定制,这就需要的技术团队。