桥式起重机是一种重型机械，通过将它们水平放置在车间、仓库和材料堆场上来提升和运输材料，两端都是巨大的混凝土或金属柱，形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿架空轨道两侧铺设的轨道垂直运行，充分利用桥下空间提升材料，不受地面设备干扰，使用泛、数量多的起重机。门式起重机是也称为龙门吊，主要用于户外货物装卸、堆场、散货装卸。它的金属结构类似于门框，可以在主梁下安装两条腿，直接在地面轨道上行走。门式起重机具有位置利用率高、工作范围广、适应性强、通用性强等优点，广泛应用于港口货物运输领域。两者的共同点是，龙门吊与桥式起重机都属于起重设备，应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动。用一句话概括就是，门式起重机自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。

国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场，由于轨道式龙门吊运行平稳、定位准、作业等优点，堆场主要以轨道式龙门吊来实现自动化作业。传统码头的轨道式龙门吊防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞通过安装在大车端部的缓冲器实现，如果2台轨道式龙门吊相撞，缓冲器会吸收轨道式龙门吊的部分动能，减少冲击。电控层防撞是在轨道式龙门吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉等测距传感器，并在传感器内设定减速距离和停止距离，传感器实时检测前方状况。现有的电控层防撞起作用后，只能低速运行，如果应用在自动化码头上，会严重影响效率，为了提并保证安全性，需要从多个层面进行防撞设计。

天津市起重设备厂具有30年的起重机研发和生产检验，生产的轮胎式集装箱龙门吊具有以下特点：轮胎式集装箱龙门吊能够满足不同业主的实际需求，采用柴电机组和市电作为动力源，可以选配柴电机组供电，或选择由堆场配电箱供电。整机自重只有常规RTG的70%，这是因为设备是化的设计。与常规RTG对比，价格低了65%，整机的轮压和自重都有所降低，设备在基础投资上与常规RTG对比，能够节省1/3为了降低起升电机的功率，恒功率矢量用于起升机构闭环控制，而大、小车运行机构是采用V/F控制方式。