智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术,以摆角控制算法为的变频调速防摇技术,以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主,依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求,开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES,包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。
欧式桥式起重机的选用降低了设备对厂房结构的要求,节约厂房制造成本,传动机构的主要部件减速器采用硬齿面、精度高的齿轮副,加上钢制卷筒、锻造车轮以及变频调速系统的应用,使其成为广受客户欢迎的吊运设备。欧式桥式起重机主梁采用偏轨箱型结构,与端梁采用强度高的螺栓连接,便于运输。设备保障主端梁连接精度,使桥式起重机运行平稳。起重小车为开放式紧凑型卷扬结构,中小吨位也可采用欧式葫芦小车。大、小车运行机构采用三合一驱动形式,硬齿面减速器,结构紧凑,噪声小,不漏油,使用寿命长。因采用欧式紧凑型小车及强度高的材料,整机外形尺寸小,重量轻,在相同起升条件下,厂房高度均可降低,减少厂房造价。模块化设计,设计周期短,通用化程度高,增加部件的利用率。欧式桥式起重机结构紧凑,低净空,外形尺寸小,工作范围大,增加生产效率。全变频控制,运行平稳,无冲击,重载慢速,轻载快,减少能耗。
顶升油缸有助于减轻轮胎式液压龙门吊的轮胎磨损,从而降低轮胎消耗成本;但在设备使用过程中,顶升油缸内泄故障导致的活塞杆坠落事故时有发生,对码头作业安全和成本控制造成不利影响。针对上述问题,天津市起重设备厂曾先后采取以下解决方案:一是修改轮胎吊电气控制系统程序,当顶升油缸发生内泄故障时自动启动顶升油泵;二是为顶升油缸加装弹簧,当顶升油缸发生内泄故障时为其提供向上的拉力,从而防止活塞杆坠落。从实际应用效果来看:方案一仅适用于顶升油缸发生轻微内泄故障的情况,在顶升油缸发生严重内泄故障的情况下,活塞杆坠落事故仍然无法避免;方案二无法确定顶升油缸发生内泄故障后的下坠力,导致难以选择弹簧型号。