起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置

智能起重机工作的原理是由各机构接收到控制指令后，启动相应的电机使其运转，通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时，供电回路失电，电机停止运转，工作制动器闭合，旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息；物料通过规划好的路径吊运至设定位置；系统自动核对位置，确认无误后，脱离物料与起重机的连接；起重机回归原始位置循环作业。

集装箱龙门吊操作前，应发出指示员工离开危险区的信号，对集装箱龙门吊的吊具对位一定要准确，在锁头锁紧后才能起吊集装箱，如堆放位置偏斜，可驱动旋转装置首先将其摆正对位，以避免旋转的倾角事故引发其它危险。与此同时，严禁将集装箱倾斜或倾斜倾斜，如作业环境发生大风时，还需停止操作。 集装箱龙门吊可先试吊，集装箱吊距200mm即可做制动试验，保证设备各项完好。一般说来，吊箱是被禁止过过的，但在特殊情况下不得已这样做的时候，至少要比集装箱水平以上的高度高出集装箱的点还要高半米。 集装箱装卸时，也要保证龙门吊的吊钩和索具中心正对着集装箱中心，确保集装箱水平。运转时速度应均匀、平稳，卸料时应低速轻放，尽量保持匀速状态，驾驶员应严格按指挥员指令操作，待确认分离后再继续操作。装箱装车后，保证箱体下面四个角都紧贴着底板，如有空隙则需重新操作，直到完全合适为止。