常规起重机取物装置95%都采用吊钩, 只能采取人工摘挂，吊运某一类特定物品，制约了起重搬运设备自动化程度的提高。在吊取和搬运散料、箱、捆、卷等不同物品过程中,智能起重机配套自动取物装置或智能吊具,包括自动摘挂吊钩、C形钩、电磁吸盘、真空吸盘、俶夹钳、具挂梁、箱式吊具罐、抓斗、抓具等。根据各类被吊物品的状态,研发适合起重机应用的自动取物装置或智能吊具, 实现起重机的自动存取,是起重机实现智能化的关键环节。智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大，应用前景广阔，应用于冶金、造纸、汽车等智能制造领域的工位转运，物流领域的仓储搬运，智能起重机提供了更高的工作效率和更低的运行成本。

桥式起重机是一种重型机械，通过将它们水平放置在车间、仓库和材料堆场上来提升和运输材料，两端都是巨大的混凝土或金属柱，形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿架空轨道两侧铺设的轨道垂直运行，充分利用桥下空间提升材料，不受地面设备干扰，使用泛、数量多的起重机。门式起重机是也称为龙门吊，主要用于户外货物装卸、堆场、散货装卸。它的金属结构类似于门框，可以在主梁下安装两条腿，直接在地面轨道上行走。门式起重机具有位置利用率高、工作范围广、适应性强、通用性强等优点，广泛应用于港口货物运输领域。两者的共同点是，龙门吊与桥式起重机都属于起重设备，应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动。用一句话概括就是，门式起重机自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。

集装箱门式起重机起升机构的起升高度限位装置是特种设备安全技术规范中要求的重要保护装置之一，一般场合集装箱门式起重机只需设置一套起升高度限位器，为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的安全事故隐患，天津市起重设备厂的集装箱门式起重机还设置了第二起升高度限位器。通过两种不同形式的起升限位器的设置，双重保护，提升机械安全性。