智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置的变频防摇技术，以摆角控制算法为的变频调速防摇技术，以及依靠速度控制算法的变频防摇技术三种为主，依托变频防摇卡实现调速防摇功能。针对散料、箱、捆、卷等不同物品的堆放形式和存储要求，开发与工况要求相适宜的监控和管理系统MES，包括接口子系统、货位库存管理子系统、物品识别子系统、调度与起重机运行子系统、空间定位子系统等。

抓斗式桥式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、驾驶员室和电气设备自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称原材料的抓斗。抓斗式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动器抓斗合闭，爬取原材料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动开闭机构，斗口随后伸开，歪斜原材料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造一部分与起重吊钩桥式起重机基本一致。抓斗式起重机普遍适用发电厂、货运站、生产车间、港口等开展盘料的装卸搬运运送。、抓斗式起重机起重机均为主级工时制度。抓斗式起重机所有机构均在驾驶员房间内实际操作，进到驾驶员室服务平台门的方位有：端入、侧入和捣入。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。