起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。

抓斗式桥式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、驾驶员室和电气设备自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称原材料的抓斗。抓斗式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动器抓斗合闭，爬取原材料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动开闭机构，斗口随后伸开，歪斜原材料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造一部分与起重吊钩桥式起重机基本一致。抓斗式起重机普遍适用发电厂、货运站、生产车间、港口等开展盘料的装卸搬运运送。、抓斗式起重机起重机均为主级工时制度。抓斗式起重机所有机构均在驾驶员房间内实际操作，进到驾驶员室服务平台门的方位有：端入、侧入和捣入。

焊接收缩量的预留是液压龙门吊主梁箱体焊接工艺控制方法之一，主要焊接下料前，根据设计图纸中的主梁分段拱度数据图，计算各个分段拼接口两端的拱度数据，从而确定各分段主梁箱体的上下翼板以及腹板的准确下料尺寸。在实际操作中，从宽度方向中预留一定的焊接收缩量的同时，在长度方向上预留出一定的余量，以便进行二次修割调整。所以，焊接收缩量的预留能够在上保障液压龙门吊主梁箱体尺寸的有效控制手段。