在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能。智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决策，直至自动执行。相对于其他设备，起重机智能化的难点不仅在于智能化吊具、三维定位与防摇摆、管理与控制、监控等技术，更应考虑发现故障隐患和故障后的设备安全技术，才能减少或避免故障停机或故障引发的其他损害。

轮胎式龙门吊包括一个龙门吊架体,该架体包括立柱,立柱上部固定有顶梁,每根立柱的底端连接有轮胎行走系统。顶梁上设置有水平伸缩机构,其是在顶梁的一端设有水平伸缩腔,水平伸缩腔内套装有水平伸缩杆,水平伸缩杆与水平伸缩腔的外表面分别与一个水平伸缩液压缸的两端连接，为了能够调节龙门吊的高度。

立柱上设置有垂直伸缩机构,，其是在立柱上设有垂直伸缩腔,垂直伸缩腔内套装有垂直伸缩杆,垂直伸缩杆与垂直伸缩腔的外表面分别与一个垂直伸缩液压缸的两端连接.通过水平伸缩机构和垂直伸缩机构可改变龙门吊的跨度和高度。

桥式起重机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。全部机构均在操作室内操纵，通用桥式起重机露天使用时，带有防雨设备。通用桥式起重机采用标准制造的系列桥式起重机产品，通用桥式起重机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、。桥式起重机特点是桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型通用桥式起重机零部件标准化、系列化、通用化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活