智能起重机工作的原理是由各机构接收到控制指令后，启动相应的电机使其运转，通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时，供电回路失电，电机停止运转，工作制动器闭合，旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息；物料通过规划好的路径吊运至设定位置；系统自动核对位置，确认无误后，脱离物料与起重机的连接；起重机回归原始位置循环作业。

桥式起重机由箱形桥架，大车运行机构、小车、电气设备四部分构成。全部机构均在操作室内操纵，通用桥式起重机露天使用时，带有防雨设备。通用桥式起重机采用标准制造的系列桥式起重机产品，通用桥式起重机结构新颖、造型美观、工艺性好、操作灵活平稳、。桥式起重机特点是桥架采用箱形主梁，自动埋弧焊焊接。小车导电采用工字钢轨道电缆导电新装置，。起升机构根据要求还可设第二套安全装置。增加可靠性。QD型通用桥式起重机零部件标准化、系列化、通用化。操纵室视野开阔，全部机构均在操纵室内操纵，工作舒适操纵灵活

天津市起重设备厂具有30年的起重机研发和生产检验，生产的轮胎式集装箱龙门吊具有以下特点：轮胎式集装箱龙门吊能够满足不同业主的实际需求，采用柴电机组和市电作为动力源，可以选配柴电机组供电，或选择由堆场配电箱供电。整机自重只有常规RTG的70%，这是因为设备是化的设计。与常规RTG对比，价格低了65%，整机的轮压和自重都有所降低，设备在基础投资上与常规RTG对比，能够节省1/3为了降低起升电机的功率，恒功率矢量用于起升机构闭环控制，而大、小车运行机构是采用V/F控制方式。