起重机械是指以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其他取物装置的垂直升降与(或)水平运动，从而实现重物的三维空间位移，完成起重及装卸搬运等作业的机械设备。智能起重机以此为基础，通过传感器和智能决策软件与起重机形成集成一体化，实现感知、分析、推理、决策和控制功能，让起重机能适应工作环境的变化;实现空间定位技术;智能取物装置;电子防摇摆技术以及故障自动诊断技术。 智能起重机的防摇在工程应用上主要以带摆角反馈装置

桥式起重机是一种重型机械，通过将它们水平放置在车间、仓库和材料堆场上来提升和运输材料，两端都是巨大的混凝土或金属柱，形状像一座桥。桥式起重机的桥架沿架空轨道两侧铺设的轨道垂直运行，充分利用桥下空间提升材料，不受地面设备干扰，使用泛、数量多的起重机。门式起重机是也称为龙门吊，主要用于户外货物装卸、堆场、散货装卸。它的金属结构类似于门框，可以在主梁下安装两条腿，直接在地面轨道上行走。门式起重机具有位置利用率高、工作范围广、适应性强、通用性强等优点，广泛应用于港口货物运输领域。两者的共同点是，龙门吊与桥式起重机都属于起重设备，应用于室内起重吊装的作业环境，大多采取电力驱动。用一句话概括就是，门式起重机自己有腿，轮子在地（钢轨铺在地面）；桥式在半空中，轮子在支柱的梁上（梁上铺轨），梁又架在支柱延伸出来的支架（牛角）上。

基于上述目的，需要更多的传感器系统和电子设备来连续监控智能起重机的实际运行，从而提高智能起重机的安全性和操作简便性。为了在不同环境中准确灵活地运行，传感器的研究和开发是的。智能系统改进和传感器性能改进是提高起重机智能的重要手段。必须解决如何组合来自传感器的信息，即传感器信息融合。具体而言，图像识别技术和高精度差分GPS定位技术可以准确定位提升物体的位置，而控制软件可以引导用户准确地将提升姿态调整到佳状态。通过图像，声波，电磁感应，温度，压力等传感技术，智能起重机可以实现起重行车状态规划和工作环境的自我识别，使智能起重机在不断变化的工作环境中安全，准确地工作。