电动单梁起重机的大车运行机构是横跨在两端轨道上方前后运行的，轨道架设在车间内的承重梁上；而悬挂式单梁起重机的大车运行机构是像电动葫芦一样悬挂于工字钢运行轨道下方，工字钢轨道常安装在屋顶下。普通电动单梁起重机的起重范围可以达到32吨，而悬挂式单梁起重机的起重量较小，一般不超过10吨，应用范围相对于单梁起重机较小。单梁起重机的主梁一般横跨于车间两端，不会有外伸的悬臂，但是悬挂式起重机可以在大车运行轨道外端伸出一部分，使悬挂起重机达到更大的工作范围。悬挂式起重机一般应用于没有承重梁无法安装梁式起重机的车间，使用范围受限。

在新设计或在对通用起重机进行智能化改造过程中，所增加的技术或装置不仅实现起重机自动化运行，还需要 增加定位及防摇摆系统、视频监控系统、工作区域安全防护、地面操作室、吊具改造等装置或功能 。 智能化起重机一般是指在操作控制过程中，不仅操作设备完成预定的工作流程，更多的是自主感知、随时发现意外情况而自主予以应对。智能化技术重点不仅在于自动完成预定的动作或工艺流程，更重要的是代替人的自动感知、自主分析、自我决

随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、环保能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的良好亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的质量外，轨道的安装工艺、安装质量也是保证轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了巨大的安全隐患，特别是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类隐患影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。