智能起重机工作的原理是由各机构接收到控制指令后，启动相应的电机使其运转，通过减速机、传动轴、联轴器等机械传动方式把扭矩输送到转动部件以实现大小车行走、起升装置运行。控制指令停止时，供电回路失电，电机停止运转，工作制动器闭合，旋转机构停止运动。执行自动或手动作业流程并实时反馈吊运物体和起重机的位置信息；物料通过规划好的路径吊运至设定位置；系统自动核对位置，确认无误后，脱离物料与起重机的连接；起重机回归原始位置循环作业。

抓斗式桥式起重机关键由箱型电缆桥架、抓斗小轿车、大货车运作机构、驾驶员室和电气设备自动控制系统构成。取放设备为能爬取散称原材料的抓斗。抓斗式起重机有开闭机构和起升机构，抓斗以四根镀锌钢丝绳各自悬架在开闭机构和起升机构上。开闭机构驱动器抓斗合闭，爬取原材料，当斗口合闭后，马上启动起升机构，使四根镀锌钢丝绳均值受载开展起升工作中。倒料时只启动开闭机构，斗口随后伸开，歪斜原材料。抓斗式起重机除起升机构不一样外，其他构造一部分与起重吊钩桥式起重机基本一致。抓斗式起重机普遍适用发电厂、货运站、生产车间、港口等开展盘料的装卸搬运运送。、抓斗式起重机起重机均为主级工时制度。抓斗式起重机所有机构均在驾驶员房间内实际操作，进到驾驶员室服务平台门的方位有：端入、侧入和捣入。

随着集装箱航运市场的发展，船舶的大型化，作为场地装卸机械的轨道式集装箱龙门吊以相对于轮胎式龙门吊所具有的高速、重载、环保能力强等特点，使其逐渐广泛应用于各个集装箱码头，并以对自动化码头的良好亲和性，使其也被广泛应用于各个新建的自动化码头中。轨道式集装箱龙门吊的小车轨道是起重机安全、作业的基础，除去轨道本身的质量外，轨道的安装工艺、安装质量也是保证轨道桥安全运行的基本条件。轨道式集装箱龙门吊使用时间超过10年的，出厂时小车轨道均为焊接安装工艺，在超过10年的使用后，随着承轨梁、小车轨道挠度增大，随着作业箱量的增加，小车轨道经常会出现各种问题，如轨道磨损、轨与轨之间焊缝开裂、轨道与承轨梁之间焊缝开裂、轨道位移和变形磨损等。这些问题对轨道式集装箱龙门吊的安全运行产生了巨大的安全隐患，特别是在堆场自动化改造后，由于轨道桥变为无人自动化作业，且对小车轨道故障检测研究几乎为零，此类隐患影响再次被放大，同时由于轨道与承轨梁之间焊接次数不能超过两次，在经过多次维修后，为了避免对其进行再次焊接，需要小车轨道改造。