在主梁下安装两只脚，可以直接在地面轨道上行走。轨道集装箱门式起重机一般要求门腿宽度方向净空较大，因此门腿上部开放为U形和门腿上部连接，并设置汽车维修框架。在港口、码头等集装箱分散区域，轨道集装箱门式起重机的应用非常普遍。轨道集装箱龙门吊结构新颖，节省时间和精力，具有场地利用率、操作范围大、适用面大等特点;轨道集装箱龙门吊外观美观，工艺优良，操作快捷，装载稳定，外观美观大方;操作稳定，性能优良，底座稳定，占用空间小，操作简单，操作。

轨道式龙门吊自动化堆场由多个层级的系统共同实现，主要头操作系统、堆场管理系统、轨道式龙门吊自动控制系统和设备层等组成。自动化堆场运行时，堆场管理系统从码头操作系统获取作业任务，并将任务下发至轨道式龙门吊自动控制系统，轨道式龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置，并进行自动抓放箱操作。与传统堆场相比，自动化堆场增加了轨道式龙门吊自动控制系统和堆场管理系统，减少了轨道式龙门吊司机及调度人员。为了保证轨道式龙门吊安全运行，这2个系统都需要增加防撞功能。基于实时位置和速度的自动化轨道式龙门吊防撞系统通过算法设计，实现了3种工况下的轨道式龙门吊防撞速度控制，并通过优化解决了系统和运行效率较低的弊端，通过试验验证了该系统设计的准确性，能够成功实现自动化堆场的轨道式龙门吊防撞，可在码头自动化建设中推广运用。

天津市起重设备厂具有30年的起重机研发和生产检验，生产的轮胎式集装箱龙门吊具有以下特点：轮胎式集装箱龙门吊能够满足不同业主的实际需求，采用柴电机组和市电作为动力源，可以选配柴电机组供电，或选择由堆场配电箱供电。整机自重只有常规RTG的70%，这是因为设备是化的设计。与常规RTG对比，价格低了65%，整机的轮压和自重都有所降低，设备在基础投资上与常规RTG对比，能够节省1/3为了降低起升电机的功率，恒功率矢量用于起升机构闭环控制，而大、小车运行机构是采用V/F控制方式。